The full table
Drop -ere or -ire, then add the ending for who’s doing it.
| io | prendo · dormo · finisco |
| tu | prendi · dormi · finisci |
| lui · lei · Lei | prende · dorme · finisce |
| noi | prendiamo · dormiamo · finiamo |
| voi | prendete · dormite · finite |
| loro | prendono · dormono · finiscono |
-ere and -ire share every ending except voi: prendete, dormite.
-isc- verbs (finire, capire, preferire, pulire) add -isc- everywhere except noi and voi.
sc sounds like sk before o: capisco. Before i and e it sounds like sh: capisci, capisce.