fischiettare

Mio nonno fischietta sempre quando lavora nell'orto.

My grandfather always whistles when he works in the garden.

Perché fischietti quella canzone da tutta la mattina?

Why have you been whistling that song all morning?

Camminava per strada senza fretta, fischiettando allegramente.

He walked down the street without hurrying, whistling cheerfully.