scalciare

Il cavallo spaventato ha iniziato a scalciare contro la staccionata.

The frightened horse began to kick out against the fence.

Il bambino scalciava nel sonno e ha buttato per terra le coperte.

The child was kicking in his sleep and threw the blankets on the floor.

Perché il cane ha ringhiato quando l'asino ha provato a scalciare?

Why did the dog growl when the donkey tried to kick?